¿Qué es un juego de ROL?

En una palabra: Libertad

Llevo tiempo tratando de buscar las palabras adecuadas que definan qué es un juego de ROL.
Antes me parecía adecuado decir que un juego de ROL es aquel donde los jugadores rolean uno o más personajes, en diferentes situaciones de un escenario.
Pero como esto se podía trasladar a cualquier ámbito, como son los juegos de tablero, me he visto en la necesidad de marcar bien la diferencia entre un juego de ROL y otra cosa.

Una marcada diferencia

Siempre he dicho que contar casillas no es ROL, ya que en ese momento rompemos con la libertad de acción. No podemos situarnos entre dos casillas o desplazarnos dos a la vez uno detrás del otro.
Los juegos de tablero precisamente lo que hacen es esto; acotar la libertad a unas reglas que nos encasillan a hacer un determinado tipo de cosas. Cuando jugamos a ROL queremos estar sujetos exclusivamente a la física del mundo en el que jugamos.
Visto que unos juegos respecto a otros escogen encasillar las maniobras más tácticas, en ese momento percibimos que no estamos jugando a ROL. Jugamos a un Wargame o a un Heroquest.

Conclusión

Podemos decir que un juego tiene componentes de ROL; como es la evolución de un(a hoja de) personaje a partir de la adquisición de objetos y/o experiencia, la elección de afrontar diferentes tramas o sub-misiones de diferentes formas y/o de sentirnos que estamos en un mundo completamente abierto; esperando poder recorrer cualquier rincón del mismo, en cualquier orden.
El nivel de abstracción de algunos juegos de ROL (indies en mayor medida), muestran una libertad de acción mas fluida, gracias al principio de "primero la ficción y después la regla". Y si la regla no nos sitúa bien en esa ficción, nos la fumamos.
Dicho todo esto, las reglas no deberían romper con nuestra imaginación, pues esta debe sentirse libre de poder hacer todo lo que la física del mundo permita, sin más limitaciones.